Dans la tradition de Marionnette Wayang Javanais, les chevaliers de Pandava, en particulier Arjuna était toujours accompagnés par leurs fidèles serviteurs / fous, s’appelent Punakawan.
Semar et son fils Gareng, Petruk et Bagong sont les serviteurs des rois et chevaliers. Ils luttent toujours pour des bonnes causes. Bien qu’ils ne sont que des serviteurs et margré leur apparences bizarres et déformés, ils ont de bonnes coeurs, montrent une sagesse exceptionnelle pendant le moment difficile et ils donnent toujours des bonnes conseils.
Pour les identifier plus facilement : Petruk est celui le plus grand avec le nez très long, Bagong a les yeux bien ronds et croises, Semar a une très grande derrière, Gareng a un bras déformé
